In this category we discuss the project of creating a common image database for the Humanoid and SPL league.
Hier das Protokol von unserer Diskussion am 28.11.2015
Vision Database
Zentrale Fragen sind:
Anforderungen:
Hulks
Unkomprimierte Bilder und Daten bereit stellen
Auflösung
Fokus
Objekttypen und Positionsdaten
Matrizen von Kameras / Kinematik
Quelle der Daten: Liga, Team, Roboter
Hauptziel: Evaluierbarkeit von Algorithmen
Z-Knipsers
Bilder mit Metadaten
Zentrale Datenbank (wahrscheinlich großer Speicherbedarf)
API
Interne und extern überprüfte Positionsdaten
Als ersten Schritt gemeinsame Mailingliste einführen
Bit Bots
Speichern derzeit Rohdaten der Bilder
Durchsuchbarkeit sollte optimiert werden (Tags?)
Humanoids
Loggen Anforderungsabhängig
Größtes Problem ist der Zeitaufwand
Testen Auflösung und Frameraten
Kurze Lebensdauer von Log-Dateien
Speicherformat der Bilder ist JPEG
NAO-Devils
Komplettes Logging
Abwärtskompatible Datenbank / API
Priorität: Rohdaten / Kameraposition
Schlägt Schrittweise Entwicklung vor
Hält Labels als sekundäres Ziel, primär sollte Datenteilung vorangetrieben werden
NAO-Team HTWK
Speicherung der Bilder als PNG (Einzelbilder)
Bilder werden getagged
Kopfwinkel werden Als Metadaten gespeichert
Forum statt Mailingliste?
Berlin United
Wichtige Daten:
Sequenzen
Metadaten (Kameramatrix)
Protobufbasiertes Logfile
Labeln Sequenzen mit Tool
Fazit:
Einzelbilder/Sequenzen, Wiederverwendbarkeit, RAW / JPEG,
Sensordaten / Algorithmendaten
Nächster Schritt sollte sein, die vorhandenen Daten bereit zu stellen.
Ggf. mit dem dazugehörigen Parser